Yn gynnyrch gartref, roedd Samson yn rhan o reng flaen holl Scarlets ym Mhencampwriaethau Iau y Byd, gan helpu Cymru dan 20 oed i orffen yn y trydydd safle yn Ne Affrica. Torrodd yn gyflym ar y llwyfan rhanbarthol gyda chyfres o arddangosfeydd sgrymio cryf ac enillodd ei gap cyntaf yng Nghymru yn 2013. Mae wedi bod yn rheolaidd yn y garfan genedlaethol ers hynny ac yn enillydd y Gamp Lawn gyda Chymru yn 2019. Yn cau i mewn ar 150 o Scarlets ymddangosiadau.